美国杜克大学研究人员研制一种机器人能成功地找到埋藏在身体内的金属片，并可以引导提取工具进入确切位置。

　　美国杜克大学研究人员研制了一个初步的桌面机器人探头，他利用新型三维（三维）超声多普勒阵列作为机器人的“眼睛” 。一种电磁铁与探头连接，它可以造成测试弹片的2毫米注射针发生震动。人工智能程序之后处理实时三维信息，从而使该设备通过磁铁产生运动检测弹片位置。电磁体造成的运动不会被人类的眼睛看到，而是以鲜红色显示在系统监视器上。一旦计算机确立了坐标，它引导一个测试探针将弹片提取。用于实验的该机器人是一个桌面版，能够朝着三个轴向运动;今后的一系列试验中，研究人员计划使用机械臂的六轴功能。

　　实验结果发表在在2009年7月发表 Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control杂志网站版上。